একাধিক Arduino UNO বোর্ড এর মধ্যে সিরিয়াল কমিউনিকেশন

একাধিক Arduino UNO বোর্ড সিরিয়াল কমিউনিকেশন দিয়ে কানেক্ট করুন (Master-Slave ধারনায়) | কোডসহ বিস্তারিত টিউটোরিয়াল

কী শিখবেন?

• একাধিক Arduino UNO (৪টি) কিভাবে Daisy Chain আকারে কানেক্ট করবেন
• সিরিয়াল কমিউনিকেশন কিভাবে কাজ করে
• প্রতিটি Arduino কীভাবে মেসেজ সেন্ড ও রিসিভ করে
• কোডিংয়ের মাধ্যমে বোর্ডগুলোর মধ্যে সিগন্যাল শেয়ার

প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি:

• 4x Arduino UNO বোর্ড
• Jumper wires (Male to Male)
• একটি কম্পিউটার এবং Arduino IDE

কানেকশন ডায়াগ্রাম বিশ্লেষণ

সিরিয়াল কানেকশন:

• Arduino 1 (TX) → Arduino 2 (RX)
• Arduino 2 (TX) → Arduino 3 (RX)
• Arduino 3 (TX) → Arduino 4 (RX)
• ইচ্ছা করলে Arduino 4 (TX) → Arduino 1 (RX) করে রিং তৈরি করা যায়

Note: সবগুলো Arduino বোর্ডের GND একসাথে সংযুক্ত করতে হবে।

কাজের পদ্ধতি

Arduino 1 একটি মেসেজ পাঠাবে Arduino 2-কে। এরপর Arduino 2 সেটি গ্রহণ করে পরিবর্তন করে Arduino 3-এ পাঠাবে... এইভাবে তথ্য এক Arduino থেকে আরেকটিতে যাবে।

কোড উদাহরণ

Arduino 1 (Master Node)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Hello from Arduino 1");
  delay(2000);
}

Arduino 2 (Slave 1)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String msg = Serial.readStringUntil('\n');
    msg += " -> Arduino 2";
    delay(1000);
    Serial.println(msg);
  }
}

Arduino 3 (Slave 2)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String msg = Serial.readStringUntil('\n');
    msg += " -> Arduino 3";
    delay(1000);
    Serial.println(msg);
  }
}

Arduino 4 (Slave 3 / Last Node)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String msg = Serial.readStringUntil('\n');
    msg += " -> Arduino 4";
    Serial.println("Final Message: " + msg);
  }
}

গুরুত্বপূর্ণ টিপস:

• প্রত্যেক Arduino শুধু TX থেকে পরবর্তী Arduino-এর RX-এ কানেক্ট হবে
• SoftwareSerial ব্যবহার করলে কাস্টম পিন ব্যবহার করা যাবে
• সব Arduino বোর্ডকে USB দিয়ে সংযুক্ত করার দরকার নেই, শুধু প্রথমটি পিসিতে থাকলেই চলবে

ডেমো ফলাফল:

Final Message: Hello from Arduino 1 -> Arduino 2 -> Arduino 3 -> Arduino 4

উপসংহার:

এই ধরণের সিরিয়াল কমিউনিকেশন প্রয়োগ করে আপনি বড় স্কেলের Arduino প্রজেক্ট, যেমন Distributed Sensor Networks বা SCADA সিস্টেম তৈরি করতে পারবেন। সহজ কথায়, এটি IoT ভিত্তিক উন্নত প্রজেক্টের একটি মজবুত ভিত্তি।